3D lasersko skeniranje je postupak snimanja objekata korištenjem preciznog uređaja - 3D laserskog skenera koji radi na principu odašiljanja laserskih zraka prema objektu te mjeri njihovu refleksiju od objekta. Skeniranjem se dobiva 3D mjerljiv model u obliku oblaka točaka gdje je svaka točka određena u prostoru visokom preciznošću u apsolutnom koordinatnom sustavu. Tako laserski skener ima široku upotrebu u svrhu arhitektonskog projektiranja, arheoloških, geoloških, geodinamičkih, hidrografskih i geotehničkih istraživanja i projektiranja, primjene u inženjerstvu, rudarstvu, industrijskim postrojenjima, te u svim ostalim projektima koji zahtijevaju točnu 3D vizualizaciju prostora i prostornih objekata.
U očuvanju kulturne baštine, pa tako i u arhitekturi ova tehnologija nam omogućuje najvjerodostojnije i trajno digitalno pohranjivanje postojećeg stanja objekta. Podaci dobiveni laserskim skenerom predstavljaju 3D model sa svim prepoznatljivim i precizno izmjerenim detaljima. Takav model prvenstveno služi kao trajno pohranjen mjerljiv prikaz postojećeg stanja, a daljnjom obradom mogu se iscrtati svi detalji, presjeci i pogledi u obliku klasičnog tehničkog CAD crteža postojećeg stanja, za potrebe rekonstrukcije, te ostale buduće radove potrebne za očuvanje objekta.